运动控制程序流程图
2018-04-26 22:33:14 155 举报程序流程图
作者其他创作
大纲/内容
真
输出PWM控制电机
拐弯固定的PWM 输出
设置初始化标志位1
设置初始化标志位 0
是
假
初始化
双闭环PID计算
开始
读取速度和角度值
初始化标志位
结束
否
设定期望值
电机
直走
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