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否
PORTA_PA0=1
是
PORTA=CAN0TXDSR0;
读取每个传感器的输入信号
CAN0TXDSR0=1;
初始化
ATDDR0阈值或ATDDR1阈值
注解:ATDDR11表明传感器正常工作
二极管亮
ATDDR11或ATDDR01
设置AD通道阈值
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2018-05-06
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2018-04-27
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