A*算法

A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，广泛应用于游戏、机器人等领域的路径规划。它通过引入启发式函数来评估每个节点到目标节点的距离，从而减少搜索范围，提高搜索效率。A*算法的核心思想是每次选择距离当前节点最近的未访问节点作为下一个节点，直到找到目标节点或搜索完所有可达节点。A*算法具有简单、高效、可扩展等优点，但需要合理设置启发式函数以获得最佳性能。