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主程序流程图

2018-05-09 16:05:41 20 举报
主程序流程图
清洁车污水箱自动清扫系统设计与实现
作者其他创作
大纲/内容
X轴正向信号此时停止？
N
处于自动或手动模式时？
Y
模拟组态王6.55上毛刷电机转动的程序
X轴绝对位置100000?
处于手动模式？
选择手动或自动模式时？
调用子程序
Y轴正向信号此时停止？
相应程序
步进电机Y轴方向运动停止
开始
Y轴反向信号此时停止？
相应地带动气缸、毛刷电机高压水枪动作
X轴反向信号此时停止？
Y
步进电机X轴方向运动停止
Y轴绝对位置0?
步进电机停止
X轴绝对位置0?
Y轴绝对位置100000?
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