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按键控制舵机角度范围和速度

2018-05-13 15:59:42   2  举报

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按键控制舵机角度范围和速度

舵机

舵机单片机

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大纲/内容

这几个标志位分别是20ms，20ms，100ms置1

否

display_Servo_Angle(ServoPwmDuty);//数码管显示函数

if(Flag_20ms_1)

\t使得Flag_5ms=1;TR1=0; //关闭定时器，停止计数

Flag_20ms_1=0;\t\t\t\tKey_Change_Servo_Status();//按键扫描，对舵机运转范围和速度进行设置

定时器0中断服务函数入口void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1

是

使SERVO0输出PWM波形，且占空比随ServoPwmDuty的改变而改变\t\t\t\t\t\t\tFlag_20ms = 1;\t\t\t\t\t\t\t\tFlag_20ms_1=1; Flag_100ms=1;

说明：定时器0的作用在于，使单片机IO口产生PWM波形，以驱动舵机。要实现数码管的多位显示，就必须要用动态扫描的方法。而每个数码管的动态扫描的间隔利用为2到5ms。利用定时器1来实现扫描时间，可以极大的提高MCU的利用率，减少无用延时时间。定时器1的作用在于，使四为一体数码管能正常显示。而且数码管的显示不干扰PWM信号的产生。

定时器1中断服务函数入口void Timer1Init(void)\t\t//1毫秒@12.000MHz

初始化\t \t Timer1Init();//1毫秒@12.000MHz InitTimer0();