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飞控用例图

2018-08-09 17:58:00 71 举报
飞控用例图
飞控
用例图
作者其他创作
大纲/内容
高度控制
包含
IMU姿态解析
获取遥控器期望值
发送飞行器状态
飞控系统
ADRC控制
发送遥控器期望值
遥控器校准
姿态控制
地面站
飞行模式控制
操纵手
位置控制
电机电调校准
角度控制模式
角速率控制模式
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