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2018-06-10 17:54:47
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足球机器人系统
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Y
按指令行动
N
球是否在自己附近
决策处理
射门
是否射门
是否有队友信息
找到最佳传球
找球,抢球
按信息行动
信息处理
视觉系统
有无队友信息
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