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顺序流程

2018-06-10 17:54:47 13 举报
足球机器人系统
顺序流程
作者其他创作
大纲/内容
Y
按指令行动
N
球是否在自己附近
决策处理
射门
是否射门
是否有队友信息
找到最佳传球
找球，抢球
按信息行动
信息处理
视觉系统
有无队友信息
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