清扫机器人云端交互UML简图
2018-07-03 14:51:28 186 举报
清扫机器人云端交互UML简图
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response result
back-end
successful
RESTful open
robot plan OK
fail
robot launch FAIL
Robot Gateway
data handle
robot launch OK
RESTful plan
user
request-robot work plan
robot plan FAIL
request-launch robot
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