STM32构件库函数

封装总线和外设基地址

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

外设基地址

总线基地址

GPIO 外设基地址

寄存器基地址，以 GPIOF 为例

#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000)

#define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

#define GPIOF_MODER (GPIOF_BASE+0x00)
#define GPIOF_OTYPER (GPIOF_BASE+0x04)
#define GPIOF_OSPEEDR (GPIOF_BASE+0x08)
#define GPIOF_PUPDR (GPIOF_BASE+0x0C)
#define GPIOF_IDR (GPIOF_BASE+0x10)
#define GPIOF_ODR (GPIOF_BASE+0x14)
#define GPIOF_BSRR (GPIOF_BASE+0x18)
#define GPIOF_LCKR (GPIOF_BASE+0x1C)
#define GPIOF_AFRL (GPIOF_BASE+0x20)
#define GPIOF_AFRH (GPIOF_BASE+0x24)

封装寄存器列表

GPIO 寄存器列表

RCC 寄存器列表

typedef struct {
__IO uint32_t MODER; /*GPIO 模式寄存器 地址偏移: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*GPIO 输出类型寄存器 地址偏移: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*GPIO 输出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*GPIO 上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*GPIO 输入数据寄存器 地址偏移: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*GPIO 输出数据寄存器 地址偏移: 0x14 */
__IO uint16_t BSRRL; /*GPIO 置位/复位寄存器 低 16 位部分 地址偏移: 0x18 */
__IO uint16_t BSRRH; /*GPIO 置位/复位寄存器 高 16 位部分 地址偏移: 0x1A */
__IO uint32_t LCKR; /*GPIO 配置锁定寄存器 地址偏移: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*GPIO 复用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

typedef struct {
__IO uint32_t CR; /*!< RCC 时钟控制寄存器, 地址偏移: 0x00 */
__IO uint32_t PLLCFGR; /*!< RCC PLL 配置寄存器, 地址偏移: 0x04 */
__IO uint32_t CFGR; /*!< RCC 时钟配置寄存器, 地址偏移: 0x08 */
__IO uint32_t CIR; /*!< RCC 时钟中断寄存器, 地址偏移: 0x0C */
__IO uint32_t AHB1RSTR; /*!< RCC AHB1 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x10 */
__IO uint32_t AHB2RSTR; /*!< RCC AHB2 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x14 */
__IO uint32_t AHB3RSTR; /*!< RCC AHB3 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x18 */
__IO uint32_t RESERVED0; /*!< 保留, 地址偏移： 0x1C */
__IO uint32_t APB1RSTR; /*!< RCC APB1 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x20 */
__IO uint32_t APB2RSTR; /*!< RCC APB2 外设复位寄存器, 地址偏移: 0x24 */
__IO uint32_t RESERVED1[2]; /*!< 保留, 地址偏移： 0x28-0x2C*/
__IO uint32_t AHB1ENR; /*!< RCC AHB1 外设时钟寄存器, 地址偏移: 0x30 */

__IO uint32_t AHB2ENR; /*!< RCC AHB2 外设时钟寄存器, 地址偏移: 0x34 */
__IO uint32_t AHB3ENR; /*!< RCC AHB3 外设时钟寄存器, 地址偏移: 0x38 */
/*RCC 后面还有很多寄存器，此处省略*/
} RCC_TypeDef;

定义 GPIOA-H 寄存器结构体指针

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)

定义 RCC 外设 寄存器结构体指针

#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)

定义位操作函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRRL = GPIO_Pin;
}

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRRH = GPIO_Pin;
}

选择引脚参数的宏

#define GPIO_Pin_0 (uint16_t)0x0001) /*!< 选择 Pin0 (1<<0) */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< 选择 Pin1 (1<<1)*/
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< 选择 Pin2 (1<<2)*/
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< 选择 Pin3 (1<<3)*/
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< 选择 Pin4 */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< 选择 Pin5 */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< 选择 Pin6 */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< 选择 Pin7 */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< 选择 Pin8 */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< 选择 Pin9 */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< 选择 Pin10 */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< 选择 Pin11 */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< 选择 Pin12 */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< 选择 Pin13 */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< 选择 Pin14 */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< 选择 Pin15 */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< 选择全部引脚 */

定义初始化结构体 GPIO_InitTypeDef

typedef struct {
uint16_t GPIO_Pin; /* 选择要配置的 GPIO 引脚 */
uint8_t GPIO_Mode; /* 选择 GPIO 引脚的工作模式 */
uint8_t GPIO_Speed; /* 选择 GPIO 引脚的速率 */
uint8_t GPIO_OType; /* 选择 GPIO 引脚输出类型 */
uint8_t GPIO_PuPd; /* <选择 GPIO 引脚的上/下拉模式 */
} GPIO_InitTypeDef;

定义引脚模式的枚举类型

typedef enum {
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< 输入模式 */
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< 输出模式 */
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< 复用模式 */
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< 模拟模式 */
} GPIOMode_TypeDef;

GPIO 端口配置模式的枚举定义

GPIO 输出类型枚举定义

GPIO 输出速率枚举定义

GPIO 上/下拉配置枚举定义

typedef enum {
GPIO_OType_PP = 0x00, /*!< 推挽模式 */
GPIO_OType_OD = 0x01 /*!< 开漏模式 */
} GPIOOType_TypeDef;

typedef enum {
GPIO_Speed_2MHz = 0x00, /*!< 2MHz */
GPIO_Speed_25MHz = 0x01, /*!< 25MHz */
GPIO_Speed_50MHz = 0x02, /*!< 50MHz */
GPIO_Speed_100MHz = 0x03 /*!<100MHz */
} GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum {
GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,/*浮空*/
GPIO_PuPd_UP = 0x01, /*上拉*/
GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 /*下拉*/
} GPIOPuPd_TypeDef;