挑战杯-网球陪练系统
2019-04-24 16:15:12 0 举报挑战杯
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大纲/内容
自动发球
通过光电传感器检测有无网球
有
视觉识别发球
选择操作方式
初始化
通过视觉识别运动员的位子控制发球的方向和速度
无
选择难度
选择模式
难度一
难度二
简单
开始
视觉识别补给处的位置进行补网球
利用随机函数向操场上不同的位置发球
通过遥控器操作机器人到固定位置
向操场上固定的位置自动发球
难度三
通过底部红外传感器寻迹至补给处补给网球
中等
判断有无网球
手动操作发球
困难
通过寻迹回到操场
通过返回二位数组坐标值发球
视觉识别自动运动到操场操场
通过光电检测有无网球
执行陪练程序
发出警报提醒操作人员手动操作补给网球
操作机器人至补给处进行补给网球
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