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示教纠偏流程

2019-05-29 09:47:50 2 举报
示教纠偏流程
示教纠偏
作者其他创作
大纲/内容
拍摄扫描图像，进行处理
否
结束示教纠偏
图像中含有特征？
是
计算测量坐标系X、Y、Z轴平移距离，向机器人发送移动指令
开始示教纠偏
测量特征是否位于图像中心？
计算测量坐标系X、Y轴调整角度，向机器人发送移动指令
提示调整初始测量位姿
扫描方向是否满足特征要求？
光刀线是否水平？
计算测量坐标系Z轴调整角度，向机器人发送移动指令
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