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飞行器光源识别

2021-03-21 13:19:55 0 举报
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大纲/内容
向光源方向飞行
朝光源方向平行飞行，检测与光源的距离
是
否
开始
是否大于上次测量距离
飞行器与光源距离是否小于10cm
结束
四旋翼飞行器识别到光源
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