三维激光扫描技术建模流程
2019-06-24 19:31:53 0 举报
三维激光扫描技术建模流程
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大纲/内容
区域重心
均匀网格
三维激光扫描数据预处理
ICP
环境映射
点云数据去噪
格网
TSDF重建表面
逆向映射
三维激光扫描数据获取
双边滤波
八叉树
纹理映射
R树
点云数据重建表面
不规则物体建模
点云数据索引
点云数据压缩
KD树
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四叉树
高精度三维可视化模型
坐标增量
规则物体建模
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