WEIMINGMING
2019-09-06 15:22:08 0 举报xxxx
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大纲/内容
通知AGV小车运送托盘至入库口
自动化设备
AGV
发送到达出库口信号
反馈入库完成信号
WCS
下发空托入库任务
WCS主机
AGV调度系统
PLC
设备
发送出库清分任务
更新托盘信息
堆垛机出库，过程发送到位信息
WMS服务器
各WMS服务器
反馈入库信息
发送空托入库任务
生成指令
接收出库清分任务
接收WCS命令
发送托盘位置及重量信息
接受位置信息
WMS
下发运送任务至AGV小车
反馈信息
发送托盘位置
下发满托入库任务
AGV提货点入库
清分完毕AGV运送空托盘至入库口入库
根据托盘位置确认DZ区状态
接收空托入库任务
向堆垛机下发出库命令
发送托盘重量等信息
运送至清分区
更新已清分库存信息
生成满托入库任务
接收WCS入库命令
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