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小车流程图

2019-05-28 14:51:15 0 举报
循迹小车 流程图
循迹小车
作者其他创作
大纲/内容
直行
开始
YES
向左转
是否有障碍？
NO
以重量为标准的判断程序处理（switch）
继续前行
向右转
是否有重量？
结束
是否探测到黑线？
小车停止
探测黑线
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