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单点定位

2020-05-07 10:44:54 0 举报
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串口读取数据，解码后进行单点定位解算
串口
单点定位
作者其他创作
大纲/内容
最小二乘单点测速
结束
读取到观测值
输出结果到屏幕和文件
是
开始
读取到星历，保存在星历数组
否
串口读取成功
使用最小二乘进行单点定位
单点定位是否满足精度
调用卫星计算外部接口函数，计算观测矩阵，权矩阵，设计矩阵
打开串口
查询历元中卫星数量是否足够定位）
读取到电离层参数，保存
读取网络通信数据，解码得到伪距差分改正数
读取串口数据
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