流程图
2019-06-19 17:15:36 0 举报
项目流程图
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大纲/内容
中间层收到PLC反馈并通知终端软件
获取到货道坐标
通过坐标数据绘制虚拟货道图形化显示
N
将数据存储在本地
将本地存储的坐标数据返回给终端软件
是否最后一层货道
完成层高扫描，获取到货架总层数以及每一层的Y坐标值
中间层程序
驱动小车X轴移动扫描最近的一个货道
发送开始扫描获取货道坐标
小车移动到坐标原点，并反馈给中间层
PLC控制器
结束
Y
驱动小车Y轴移动到下层货道
终端软件
驱动小车移动到坐标原点
是否有基础坐标数据
发送小车复位指令
接收指令并与PLC控制器建立通信连接，转发指令
是否完成一层货道扫描
接收开始扫描指令
收到小车复位完成通知
算法分析得出是否为合并组合货道并计算所占宽高比重
返回货道坐标扫描完成标识
驱动小车开始扫描货架层高
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