无人机测试流程图
2019-08-06 15:42:26 18 举报
无人机调度流程图
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大纲/内容
1、接入响应时间2、接入占用带宽（多无人机）3、不同网络条件下视频质量
1号无人机接入
结束
1、接入响应时间2、接入占用带宽（单无人机）3、不同网络条件下视频质量
假定，当有两个无人机接入时，链路拥堵，进行调度
NO
等分链路带宽（同时降低相同级别带宽）
是否需要调度
1、命令响应时间2、接入占用带宽（多无人机）3、不同网络条件下视频质量
1、现在手动调节2、未来结合调度算法，自动调节
开始
YES
进行带宽调度
2号无人机接入
补偿链路带宽（牺牲无人机1号，补偿2号带宽）
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