马来西亚PALM项目

肩高：1500mm

髋高：1000mm

锁扣：握杆的长度预调，可调范围：4000-5000mm。

下端握杆

设备组成

1.握杆（含电锯整机）质量：20kg2.握杆长度：取最大值5m3.受力角度取a为设计精准：40°4.中间握杆最大位移量：500mm5.拉带与平面最大角度：20°T握杆：20x（5-1）/2x sin40° x10            =262.4NmF拉带x cos20° x（0.211+0.5）<=262.4Nm            F拉带<=403N            拉带采用40kg级下端握杆以上的质量（不含下端握杆）取10kg所以弹簧选用参数：数量：5最小载荷：70N最大载荷：150N工作载荷：100Nd：2.5k：0.8N/mmD：29自由长度：287.5mm最小载荷长度：200mm最大载荷长度：100mm有效工作行程：100mm

中间握杆：可在下端握杆中滑动，行程500mm。

手动锁扣：可在使用过程中实时对握杆进行锁紧与放松，并起到1000mm以内的长度调节

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腰带

上端握杆

设备原理：1.工人使用长达5m的镰刀杆作业时，镰刀杆对手部产生很大的扭矩，这些扭矩完全使工人的手腕以及手臂关节承受，日积月累会让关节劳损并大大降低工作效率，这款穿戴设备的目的就是将镰刀杆产生的扭矩进行合理的限制，并将产生的扭矩合理的分布到人体的胯部和背部。2.工人在使用设备时，调好使用高度后将手动锁扣锁紧，这时下方支撑带与握杆连接形成支点，拉带拉住握杆在体前呈0-40°范围，拉带对支点产生的反向扭矩抵消握杆产生的扭矩，从而解放手臂，并将受力通过斜挎肩带传递给人的背部和胯部。3.下端握杆内放有三个压缩弹簧（串联放置），切果过程中，左手扶住下端握杆，右手握住中间握杆向下移动即可完成果子切割，弹簧的目的是平衡下端握杆以上的所有质量，所以不会对人手臂带来额外负担。

非金属胯部支撑件

下端握杆：内部存在5个压缩弹簧。

电锯驱动单元

中间握杆

身高：1800mm

拉带：40kg拉力带。

握杆部分（含整套专用电锯）

拉带：一段连接在背带上，一段连接在握杆上，对握杆产生一个拉力。

穿戴部分

斜挎肩带

角度a：0-40°角度b：0-30°

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下方支撑带：一段连接在腰带上，一端与握杆连接。

上端握杆：支撑电动刀头以及与中间握杆组成可预调握杆长短的机构。

电动刀头：电动镰刀，上下切割动作。

相关设计数据：

电动刀头：可上下摆动的镰刀。

下方支撑带