条件结构流程图
2019-09-22 12:08:51 32 举报条件流程图
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大纲/内容
保存此点的信息，根据上一点的信息得到航行的距离与水平误差和垂直误差，并将此点设置为上一点，保存坐标及误差信息
丢弃改点的信息保存好上一次校正点的位置信息
记录改校正点为上一点的点不可校正点
判断飞行器到达校正点的类型
根据设置好的代价函数判断是否在改点校正
否
垂直校正点
输出路径（依次输出记录的校正点的编号）
进入垂直校正点校正判断条件
开始读取表格中的数据
不符合条件
进入水平校正点校正判断条件
是
判断飞行器是否到达校正点
水平校正点
符合
飞行器继续飞行
符合条件
判断飞行器是否到达终点B
不校正
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