嵌入式Linux系统编程
2024-01-05 15:40:44 2 举报AI智能生成
嵌入式Linux系统编程是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行软件开发的过程。这种编程主要关注于开发实时、高效且稳定的应用程序，以满足特定硬件资源的需求。在嵌入式Linux系统编程中，开发人员需要熟悉Linux内核、设备驱动程序、文件系统、网络协议等关键组件。他们还需要了解如何根据特定硬件平台进行调整和优化，以保证应用程序能够在有限的资源条件下正常运行。常见的嵌入式Linux系统编程包括硬件初始化、设备驱动程序开发、系统服务定制、应用程序开发等。
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sysctl
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终端
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硬件
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nanddump
nandtest
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ubidetach
ubimkvol
ubinfo
ubinize
uci
switch
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语法
文件头部
#!/bin/sh
变量
定义
name=value
引用
$name
${name}
"${name}"
可以防止tab等字符被转换为空格
分割
语法
# 删除变量左侧的最短匹配；## 删除变量左侧的最长匹配
% 删除变量右侧的最短匹配；%%删除变量右侧的最长匹配
举例
${file##*/} 以/为分隔符，删除最后一个/往左的所有字符
${file%/*} 以/为分隔符，删除最后一个/往右的所有字符
参数
$# 参数个数
$0 当前执行脚本的名称
$1 ... $n 第1,2,...n个参数
$* 传递脚本的所有参数，加双引号时为一个字符串“$1 $2 ... $n”
$@ 传递脚本的所有参数，加双引号时为"$1" "$2" ... "$n"
$? 最后命令的退出状态
运算符
算数运算符
+ - * / % = == !=
`expr 2 + 4`
关系运算符
-eq 值相等
-ne 值不相等
-gt 值大于
-lt 值小于
-ge 值大等于
-ne 值小等于
布尔运算符
! 非运算
-o 或运算
-a 与运算
逻辑运算符
&& 逻辑与
|| 逻辑或
字符串运算符
= 字符串相等返回true
!= 字符串不相等返回true
-z 字符串长度为0返回true
-n 字符串长度不为0返回true
文件测试运算符
-b 块设备文件检测
-c 字符设备文件检测
-d 文件目录检测
-f 普通文件检测
-r 文件可读检测
-w 文件可写检测
-x 文件可执行检测
-s 文件不为空检测
-e 文件存在检测
-p 有名管道检测
-g 设置SGID位检测
-k 粘着位检测
操作符
$(command)
`command`
$(( a + 1 )) 数学运算
[ conditions ] 相当于test指令
数学运算
`expr $a + 1`
$(( a + 1 ))
let a=a+1
条件结构
if
if else
if elif else
case
循环结构
for
while
until
跳出循环
break
continue
函数
function funname(){}
重定向
> 输出重定向，覆盖
>> 输出重定向，追加
< 输入重定向
>& 合并，如2>&1将标准错误输出重定向值标准输出
文件包含
. filename
source filename
其它相关
set
eval
正则表达式
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历史
GNU
Linux内核
标准
POSIX
SUSv3
SUSV4
基本概念
内核
shell
用户 组
文件I/O模型
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进程
线程
静态库和共享库
信号
系统编程
系统调用
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calloc
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用户和组
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gettimeofday/settimeofday
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定时器
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alarm
休眠
sleep
nanosleep
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文件I/O
文件I/O模型
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read
write
close
lseek
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文件I/O缓存
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磁盘分区
i节点
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Reiserfs
ext3
JFS
XFS
ext4
Btrfs
挂载、卸载
mount
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文件属性
基本属性
文件信息
stat
文件时间戳
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文件属主
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文件权限
access
umask
chmod/fchmod
扩展属性
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setfattr/getfattr
系统调用
setxattr/getxattr/listxattr
lsetxattr/lgetxattr/llistxattr
fsetxattr/fgetxattr/flistxattr
访问控制列表ACL
shell
setfacl/getfacl
系统调用
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acl_from_text/acl_to_text
acl_set_tag_type/acl_get_tag_type
acl_set_qualifier/acl_get_qualifier
acl_set_permset/acl_get_permset
acl_create_entry/acl_get_entry/acl_delete_entry
acl_get_perm/acl_add_perm/acl_delete_perm/acl_clear_perms
目录与链接
目录
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opendir/readdir
getcwd
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chroot
链接
硬链接
link/unlink
软链接
symlink/readlink
移除
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inotify_add_watch
信号
基本概念
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标准信号
实时信号
信号集
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sigaddset/sigdelset
sigismember
信号处置
signal
sigaction
信号掩码
sigprocmask
等待状态的信号
sigpending
发送信号
kill
raise/killpg
等待信号
pause
信号处理函数
可重入函数
终止信号处理
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abort
备选栈中处理信号
sigaltstack
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系统调用的中断和重启
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高级特性
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/proc/sys/kernel/core_pattern
特殊情况
SIGKILL/SIGSTOP
SIGCONT
硬件产生的信号
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实时信号
sigqueue
使用掩码等待信号
sigsuspend
使用同步方式等待信号
sigwaitinfo
sigtimedwait
通过文件描述符获取信号
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基本概念
进程凭证
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通信
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字节流
管道
FIFO
流socket
伪终端
消息
SystemV消息队列
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SystemV共享内存
POSIX共享内存
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信号
标准信号
实时信号
同步
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创建&终止
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条件变量
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基本API
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listen
connect
accept
send/recv
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Internet DOMAIN
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迭代型
并发型
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Understanding the Linux Kernel
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Linux内核源代码情景分析
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架构
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IPC
内核模块
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