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6-DOF单回路

2020-01-17 09:41:27 0 举报
单回路控制系统框图
单回路
控制系统，原理图
作者其他创作
大纲/内容
加速度
+
伺服电缸
机器人
0
扰动
-
上平台
控制器
伺服电机
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