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Tuya Ble BlueZ5

2020-02-28 11:31:05   9  举报

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AI智能生成

bluez5

作者其他创作

大纲/内容

bluez协议栈介绍及分层理解

介绍

BlueZ 是官方 Linux Bluetooth 栈，由主机控制接口（Host Control Interface ，HCI）层、Bluetooth 协议核心、
逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、
SCO 音频层、其他 Bluetooth 服务、用户空间后台进程以及配置工具组成

蓝牙协议

1）Classic Bluetooth (BR/EDR)
2）Bluetooth Smart (Low Energy)

划分

linux

（1）Debian GNU / Linux
（2）Ubuntu Linux
（3）Fedora Core / Red Hat Linux
（4）OpenSuSE / SuSE Linux
（5）Mandrake Linux
（6）Gentoo Linux
（7）Chrome操作系统

处理器

（1）英特尔和AMD x86
（2）AMD64和EM64T（x86-64）
（3）SUN SPARC 32 / 64bit
（4）PowerPC 32 / 64bit
（5）英特尔StrongARM和XScale
（6）日立/瑞萨SH处理器
（7）摩托罗拉 DragonBall

守护进程

bluetoothd

BlueZ的中央守护进程

obexd

是OBEX协议的守护进程

工具使用及源码分析

命令行测试工具

bluetoothctl

可直接命令行测试以及信息show

bluetoothd测试工具

obexctl

可直接命令行测试以及信息show

信息跟踪

btmon【建议使用】

信息直接解析

工具使用及源码分析

hciconfig *

eg: hciconfig hci0 leadv 0

hcitool *

eg: hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 1F 02 01 06 1a ff 4c 00 02 15
e2 c5 6d b5 df fb 48 d2 b0 60 d0 f5 a7 10 96 e0 00 00 00 00 c5 00

btmgmt *

btmgmt info/io-cap/power..

gatt-service *

gatt-service example

hcidump

hcidump -i hci0 -wt test.cfa

ciptool

cip disconnect

...

平台验证及功能验证

平台验证

1）Ubuntu Linux 16.04 × cannot disconnect
2) Ubuntu Linux 18.04 × cannot disconnect
3) Raspberry Pi × cannot disconnect
4) RK3308 with RTL wifi+bt modules √ 20s disconnect *

功能验证

特定广播

eg: hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 1F 02 01 06 1a ff 4c 00 02 15
e2 c5 6d b5 df fb 48 d2 b0 60 d0 f5 a7 10 96 e0 00 00 00 00 c5 00 √

hciconfig hci0 leadv 0

1) 广播包 correct √
2）响应包 correct √

添加服务

1）添加Tuya BLE 服务 √ *
2）测试RX TX通信 √ *

安卓 IOS平台

1）链接Gatt 服务，通信ok √

1）连接，断连测试，测试于LightBlue 工具
2）【问题】测试于IOS 平台，无法正确断连。

问题总结梳理

【问题描述】

【问题】：当前在PC Linux环境下，我们发送固定广播，让IOS设备端用Lightblue去连接，无法正确断开！
1，在pairable&bondable的情况下，连接后会保持系统连接，推出app无法断连。不可取于我们当前BLE架构。
2，在非pairbale和bondable的情况下，我们连接可以在退出app后断开连接，同时，退出app后，连接也会断开
经过抓包发现，虽然建立了连接并且可以通信，但是一直会有pairing request，该方案受限于目前无法知道PC
Linux kernel是否有这一层设计，暂定！
3，在板载Linux芯片RK3308上，我们发现经过定制的hci uart driver上有pairing request cancel这一层机制，但是目前
需要经过20-30秒后才可断开，目前该kernel开源，便于今后了解其机制。

测试方案

1，取消ssp，取消bondable
2，使用btmgmt 取消io-cap设定
3，通过btmgmt主动关闭bredr设定
4，通过hciconfig主动去关闭ssp设定
5，通过取消event mask部分request
6，通过设定main.conf dual-> LE
7，通过bluetoothctl主动关闭bondable以及配合固定广播
8，通过hcitool去设定noauth和no encrypt模式
9，多平台验证固定广播，不一样的现象
10，重新配置bluez->bluetoothd
11, disable bluez5.51部分功能，并重新注册agent
12，抓取每次power off/on设定，抓取连接断开的数据并解析，
可使用hcidump，btmon, 上位机，wireshark，comprobe protocol
13，以及更多bluez工具，不再详述

测试结论

1，PC Linux受限kernel driver，目前无法正确断连。后期会继续同步
2，板载linux后期可优化20s断开问题（kernel开源），可以断开连接

Tuya Ble BlueZ 私有库设计

设计思想

抽离BlueZ5，建立与Bluez5无关的私有库

前提条件

1）PC端需要安装BlueZ，确定安装Bluetoothd，具体版本有内核最新版本确定。例如Unbuntu16.04最新版本bluetoothd 5.37

apt-get install bluez

2) PC端有安装对应版本BlueZ5，例如：bluez5.51

安装对应库：sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev
automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev

配置所需信息：./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man
--sysconfdir=/etc --localstatedir=/var

编译器：GCC（利用Makefile.guess去猜）