摄像头服务框架图

编码出来的视频流数据

纯粹的编码功能

YUV

H264视频流

控制编解码器，摄像头管理，以及数据的处理和分发，以及倒车影像的监听和处理注意，这里因为DVR设备的特殊情况，暂时不提供摄像头参数的设置和修改，即不提供对焦，光圈，白平衡等参数的设置1.  OpenApis: 提供摄像头的信息，摄像头数据的分发，APP优先级的制定和判断，通知设备的状态变化，传输视频或者图片2. 初始化编解码器3. 图片的剪裁4. 拍照5. 录像6. 渲染Surface

不同的格式/不同的分辨率/视频或者图片

H264视频流？

高德AR导航

转换器：对图片或者视频做拉伸剪裁格式转换等操作1. 功能要求：可以按照每个App的要求(width/height/format)，为每个App新建对应的Converter(Scale/Crop Actions)，对原始的图片做处理，然后将处理后的图片再传送给对应的App。2. 性能要求：这一步的转换，对性能是有非常高的要求的，不能够在这一步掉帧，应该有以下两个基本要求：　　　　　　a. 单个转换器不能太耗时，对宽高需要限制　　　　　　b. 对转换器的个数也应该有限制，比如说２个(因为提供多个App使用主要考虑的场景就是分屏显示的场景)

最大分辨率的YUV图片

纯粹的解码功能

YUV图片

Converter

相机软件

UAV/USB

Decoder

AOSP/Camera2

CameraService

录像软件

DVR/AVM(AdaptApi)

Encoder

DVR/Wifi(network)

流式数据：不同的设备会有不同的数据格式以及数据获取方式

只需要简单预览功能的APP

解出来的原始尺寸的YUV图片

直播软件

Apps