集装箱码头仿真流程图
2019-11-25 13:56:41 0 举报集装箱码头仿真流程图
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大纲/内容
否
是
集卡停在装卸区
停止移动
是否需要避让场桥
场桥是否繁忙
是否取/卸箱完成
该任务完成
场桥向目标前进
集卡到达指点位置
继续取卸
是否到达目标位
在大于一个大贝的位置等待
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