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电机pi单闭环简易程序流程图
2019-12-20 22:36:43
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电机pi单闭环简易流程图
电机i控制
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大纲/内容
读取外部中断计数值
上升沿计数
计时器计时
N
编码器输出PWM信号
是否经过100ms
输出靠近给定转速的PWM波
PI运算
触发外部中断
Y
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