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激光SLAM技术流程

2020-01-08 14:07:15 2 举报
分块技术流程
技术流程
作者其他创作
大纲/内容
更新
地图构建
激光SLAM地下停车场导航数据采集技术流程
数据采集
精度评估
其他图层
数据处理
车道级路网层
控制点坐标
SLAM数据采集
回环检测
高精度地图
优化
定位层
传感器获取数据
定位
对数据进行相应的处理
扫描匹配
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