机器人系统安全防护
2020-02-14 10:11:42 0 举报AI智能生成
机器人防护系统安全思路逻辑导图
作者其他创作
大纲/内容
作业防护安全
预防性技术措施
常规作业防护
回路可靠性要求R-cl5.2
回路1：速度监控
回路2： 针对输入为--安全防护装置触发的处理停止回路---保护性停止回路
其他回路？
停机及时性S
防意外启动P--cl 5.6.3.4
通过危险能量管理程序来实现--LOTO
采用锁定安全门于开的位置
存在检测装置
使用双复位--备注（应急上有特殊要求）
防护完整性A
物理防护罩作为硬限位的技术要求
硬限位，软限位要去--cl5.4.2
物料入口的防护完整性
小型入口满足安全距离要求
防人不防物--muting
旋转进料盘与周边的安全距离--120mm cl5.10.6.2
安全距离
基本护栏高度1400mm--cl5.10.4.2
周边人员防护 ISO 13857 通用要求
示教作业防护（手动模式防护）
防意外进入自动模式Pe
基本技术规格Te
多人示教的使能可扩展Te
使能装置技术要求Te
使能装置规格要求
多个使用使能装置同时使用的输出信号--cl5.3. 15
T2 模式对安全空隙500mm的要求--cl5.5.2
限度TCP 250mm/s-cl 5.6.4.2
远程控制手动模式的要求--cl 5.6.5
检维修管理措施
实施T2 模式的作业顺序SOP -- 关键SOP
使能装置的功能性验证顺序
过程观察的执行程序SOP
应急技术措施
急停规格和回路基本要求--cl5.3.8.2
急停装置的位置和布局
单一急停的位置要求--cl5.3.8.2
共享空间的急停位置要求--cl5.3.8.2
急停的可扩展性--cl5.3.8.1
能源中断的急停响应要求
人员从空间内的逃生要求
内部示教位置必须有急停--可触及， 便于中断启动信号
关闭空间的逃生 cl 5.10.4.5
设备安全
运动限制5.4
职业：暂无
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