树莓派开发实战(第2版) 思维导图模板_ProcessOn思维导图、流程图

9 硬件基础

9.0 引言

9.1 GPIO连接器使用说明

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9.2 使用GPIO接口时树莓派的安全保护

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9.3 配置I2C

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9.4 使用I2C工具

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9.5 配置SPI

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9.6 安装PySerial以便从Python访问串口

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9.7 安装Minicom以检测串口

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9.8 使用带有跳线的面包板

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9.9 使用树莓派的排线连接面包板

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9.10 使用树莓派Squid

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9.11 使用Raspberry Squid按钮

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9.12 利用两个电阻将5V信号转换为3.3V

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9.13 利用电平转换模块将5V信号转换为3.3V

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9.14 利用电池为树莓派供电

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9.15 利用锂电池为树莓派供电

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9.16 Sense HAT入门指南

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9.17 Explorer HAT Pro入门指南

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9.18 RaspiRobot Board入门指南

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9.19 使用Pi Plate原型板

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9.20 制作树莓派扩展板（Hardware At Top，HAT）

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9.21 树莓派的计算模块

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9.22 Pi Zero

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10 控制硬件

10.0 引言

10.1 连接LED

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10.2 让GPIO引脚进入安全状态

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10.3 控制LED的亮度

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10.4 制造蜂鸣声

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10.5 利用晶体管开关大功率直流设备

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10.6 使用继电器控制大功率设备的开关

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10.7 控制高压交流设备

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10.8 编写用于控制开关的用户界面

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10.9 编写控制LED和电机的PWM功率的用户界面

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10.10 改变RGB LED的颜色

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10.11 使用大量LED（Charlieplexing方式）

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10.12 将模拟仪表用作显示器

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10.13 中断编程

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11 电机

11.0 引言

11.1 控制伺服电机

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11.2 精确控制伺服电机

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11.3 控制多台伺服电机

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11.4 控制直流电动机的速度

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11.5 控制直流电机的方向

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软件

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11.6 使用单极步进电机

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11.7 使用双极步进电机

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11.8 利用步进电机HAT驱动双极步进电机

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11.9 使用RaspiRobot板驱动双极步进电机

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11.10 打造一款简单的机器人小车

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12 数字输入

12.0 引言

12.1 连接按钮开关

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12.2 通过按钮开关切换开关状态

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12.3 使用双位拨动开关或滑动开关

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12.4 使用三位拨动开关或滑动开关

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12.5 按钮去抖

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12.6 使用外部上拉电阻

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12.7 使用旋转（正交）编码器

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12.8 使用数字键盘

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12.9 检测移动

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12.10 为树莓派添加GPS

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12.11 拦截按键

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12.12 拦截鼠标移动

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12.13 使用实时时钟模块

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13 传感器

13.0 引言

13.1 使用电阻式传感器

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13.2 测量亮度

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13.3 利用热敏电阻测量温度

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13.4 检测甲烷

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13.5 测量电压

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13.6 为测量而降低电压

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13.7 使用电阻式传感器与ADC

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13.8 使用ADC测量温度

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13.9 测量树莓派的CPU温度

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参考资料

13.10 利用Sense HAT测量温度、湿度和气压

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参考资料

13.11 利用数字传感器测量温度

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参考资料

13.12 利用MCP3008模块测量加速度

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13.13 使用Sense HAT的惯性管理单元（IMU）

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参考资料

13.14 利用Sense HAT寻找磁北

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13.15 利用簧片开关检测磁铁

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参考资料

13.16 利用Sense HAT感应磁场

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13.17 测量距离

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参考资料

13.18 电容式触摸传感技术

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参考资料

13.19 显示传感器的值

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参考资料

13.20 利用USB闪存驱动器记录日志

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参考资料

14 显示设备

14.0 引言

14.1 使用四位LED显示设备

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14.2 在I2C LED矩阵上面显示消息

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14.3 使用Sense HAT LED矩形显示器

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参考资料

14.4 在Alphanumeric LCD HAT上显示消息

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参考资料

14.5 在Alphanumeric LCD模块上显示消息

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14.6 使用OLED图形显示器

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参考资料

14.7 使用可寻址的RGB LED灯条

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15 物联网

15.0 引言

15.1 使用Web接口控制GPIO输出

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参考资料

15.2 在网页上面显示传感器读数

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参考资料

15.3 使用IFTTT发送电子邮件及其他通知

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15.4 利用ThingSpeak发送Tweets

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15.5 CheerLights

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15.6 向ThingSpeak发送传感器数据

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15.7 使用Dweet和IFTTT响应Tweet

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参考资料

16 Arduino与树莓派

16.0 引言

16.1 通过树莓派对Arduino进行编程

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16.2 利用Serial Monitor与Arduino进行通信

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参考资料

16.3 配置PyFirmata以便通过树莓派来控制Arduino

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参考资料

16.4 通过树莓派对Arduino的数字输出进行写操作

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参考资料

16.5 使用PyFirmata与TTL串口

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参考资料

16.6 使用PyFirmata读取Arduino的数字输入

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参考资料

16.7 利用PyFirmata读取Arduino的模拟输入

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参考资料

16.8 模拟输出（PWM）与PyFirmata

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参考资料

16.9 利用PyFirmata控制伺服电机

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参考资料

16.10 定制基于TTL Serial的Arduino通信

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参考资料

16.11 通过I2C自定义与Arduino之间的通信

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参考资料

16.12 在树莓派上使用小型Arduino

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参考资料

16.13 aLaMode板与树莓派入门

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16.14 在树莓派和aLaMode板上使用Arduino Shield

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参考资料

附录A 配件与供应商

配件

成型设备

电阻与电容

晶体管与二极管

集成电路

光电器件

模块

杂项

附录B 树莓派引脚

树莓派3/2 B、B+、A+、Zero

B型树莓派第二版与A型树莓派

B型树莓派第一版

第2版前言

本书排版约定

示例代码的用法

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封面简介

1 配置与管理

1.0 引言

1.1 选择树莓派型号

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参考资料

1.2 封装树莓派

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参考资料

1.3 选择电源

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参考资料

1.4 选择操作系统发行包

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参考资料

1.5 通过NOOBS刷写microSD卡

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1.6 装配系统

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进一步详述

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1.7 连接DVI或VGA显示器

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1.8 使用复合视频显示器/TV

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1.9 调整显示器中的图像尺寸

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参考资料

1.10 优化性能

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参考资料

1.11 修改密码

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参考资料

1.12 让树莓派开机后直接进入窗口系统

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参考资料

1.13 关闭树莓派

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1.14 安装树莓派摄像头模块

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1.15 使用蓝牙设备

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2 网络连接

2.0 引言

2.1 连接有线网络

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2.2 查看自己的IP地址

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参考资料

2.3 配置静态IP地址

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2.4 为树莓派配置网络名称

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2.5 配置无线网络连接

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2.6 使用控制台线联网

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2.7 利用SSH远程控制树莓派

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2.8 利用VNC远程控制树莓派

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2.9 利用RDP远程控制树莓派

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2.10 在Mac网络中实现文件共享

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2.11 在Mac上共享树莓派的屏幕

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2.12 将树莓派用作网络存储服务器

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2.13 网络打印

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3 操作系统

3.0 引言

3.1 通过图形界面移动文件

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3.2 启动一个终端会话

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3.3 利用终端浏览文件系统

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3.4 复制文件或文件夹

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3.5 重命名文件和文件夹

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3.6 编辑文件

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3.7 查看文件内容

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3.8 不借助编辑器的情况下创建文件

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3.9 创建目录

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3.10 删除文件或目录

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3.11 以超级用户权限执行任务

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3.12 理解文件权限

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3.13 修改文件的权限

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3.14 修改文件的属主

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3.15 屏幕截图

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参考资料

3.16 利用apt-get安装软件

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参考资料

3.17 删除利用apt-get安装的软件

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3.18 利用Pip安装Python软件包

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3.19 通过命令行获取文件

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3.20 利用Git获取源代码

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3.21 在系统启动时自动运行程序或脚本

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参考资料

3.22 让程序或脚本作为服务自动运行

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参考资料

3.23 定期自动运行程序或脚本

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3.24 搜索功能

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参考资料

3.25 使用命令行历史记录功能

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3.26 监视处理器活动

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3.27 文件压缩

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3.28 列出已连接的USB设备

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参考资料

3.29 将输出从命令行重定向到文件

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3.30 连接文件

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参考资料

3.31 使用管道

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3.32 将输出隐藏到终端

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参考资料

3.33 在后台运行程序

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参考资料

3.34 创建命令别名

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参考资料

3.35 设置日期和时间

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3.36 查看SD卡剩余存储空间

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4 软件

4.0 引言

4.1 搭建媒体中心

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参考资料

4.2 安装Oice软件

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参考资料

4.3 安装其他浏览器

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参考资料

4.4 使用树莓派商店

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参考资料

4.5 打造网络摄像头服务器

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参考资料

4.6 运行老式游戏控制台模拟器

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参考资料

4.7 运行树莓派版Minecraft

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参考资料

4.8 运行Minecraft服务器

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参考资料

4.9 运行Open Arena

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参考资料

4.10 树莓派无线电发射器

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参考资料

4.11 运行GIMP

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参考资料

4.12 互联网广播

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参考资料

5 Python入门

5.0 引言

5.1 在Python 2和Python 3之间做出选择

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参考资料

5.2 使用IDLE编辑Python程序

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5.3 使用Python控制台

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5.4 利用终端运行Python程序

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5.5 变量

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5.6 显示输出结果

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5.7 读取用户输入

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参考资料

5.8 算术运算

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5.9 创建字符串

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参考资料

5.10 连接（合并）字符串

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参考资料

5.11 将数字转换为字符串

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参考资料

5.12 将字符串转换为数字

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参考资料

5.13 确定字符串的长度

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参考资料

5.14 确定某字符串在另一个字符串中的位置

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参考资料

5.15 截取部分字符串

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参考资料

5.16 使用字符串替换另一个字符串中的内容

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参考资料

5.17 字符串的大小写转换

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参考资料

5.18 根据条件运行命令

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参考资料

5.19 值的比较

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参考资料

5.20 逻辑运算符

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参考资料

5.21 将指令重复执行特定次数

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参考资料

5.22 重复执行指令直到特定条件改变为止

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参考资料

5.23 跳出循环语句

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参考资料

5.24 定义Python函数

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参考资料

6 Python语言中的列表与字典

6.0 引言

6.1 创建列表

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参考资料

6.2 访问列表元素

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参考资料

6.3 确定列表长度

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参考资料

6.4 为列表添加元素

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参考资料

6.5 删除列表元素

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参考资料

6.6 通过解析字符串创建列表

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参考资料

6.7 遍历列表

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参考资料

6.8 枚举列表

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参考资料

6.9 列表排序

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参考资料

6.10 分割列表

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参考资料

6.11 将函数应用于列表

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参考资料

6.12 创建字典

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参考资料

6.13 访问字典

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参考资料

6.14 删除字典元素

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解决方案

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参考资料

6.15 遍历字典

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参考资料

7 Python高级特性

7.0 引言

7.1 格式化数字

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参考资料

7.2 格式化时间和日期

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参考资料

7.3 返回多个值

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解决方案

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参考资料

7.4 定义类

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参考资料

7.5 定义方法

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解决方案

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参考资料

7.6 继承

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解决方案

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参考资料

7.7 向文件中写入内容

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参考资料

7.8 读文件

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参考资料

7.9 序列化（Pickling）

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解决方案

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参考资料

7.10 异常处理

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参考资料

7.11 使用模块

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参考资料

7.12 随机数

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参考资料

7.13 利用Python发送Web请求

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参考资料

7.14 Python的命令行参数

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参考资料

7.15 从Python运行Linux命令

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解决方案

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参考资料

7.16 从Python发送电子邮件

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解决方案

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参考资料

7.17 利用Python编写简单Web服务器

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解决方案

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参考资料

7.18 同时进行多件事情

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参考资料

7.19 让Python无所事事

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参考资料

7.20 将Python应用于树莓派版Minecraft

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参考资料

8 机器视觉

8.0 引言

8.1 安装SimpleCV

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解决方案

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参考资料

8.2 为机器视觉配置USB摄像头

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参考资料

8.3 将树莓派的摄像头模块用于机器视觉

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解决方案

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参考资料

8.4 数硬币

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参考资料

8.5 人脸检测

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参考资料

8.6 运动检测

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参考资料

8.7 光学字符识别

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参考资料