工程课题竞赛-思维导图

中美贸易战的影响，系统设计有待改造

根据原先改造的生产线信息，替换原先改造方案中的部分电气元气件，要求实现相同功能，列出替代的电气元件，需要画出网络拓扑图(用于简单描述设备间的连接关系)，并根据网络图画出具体电气图纸，最终行成报告说明。可单人独立完成或组织小组完成。

1.电气图纸需大致画出主要设备的供电、主要元器件的信号连接，设备的供电需画出保护开关容量；网络图需画出设备间的互联方式。

2.PLC、触摸屏、变频器等元器件可更换其他品牌，各电气设备需要实现兼容，如PLC选择西门子S7-1200或S1500，该型PLC支持Profinet通信协议，则可以选择支持Profinet协议的变频器、HMI、现场IP67模块；如PLC选择欧姆龙NX系列PLC,该型PLC支持Ethernet/IP和EtherCat两种协议，则可以选择支持其中一种协议的设备；其他欧美、日系、国产品牌的PLC、HMI、变频器等都可以进行选择，支持其他通信协议的电气元件也可选用，如DeviceNet、ProfiBus等通信协议。

3.可以全部选择同一品牌的PLC、HMI、变频器、交换机等产品，这样匹配、采购、调试方便；

4.低压元器件(保护开关等)主要使用施耐德、西门子、ABB的产品

5.目前公司使用的PLC品牌主要有西门子、欧姆龙、AB，尽量选用主流产品

6.PLC、通信协议、变频器、HMI等各类资料可查找各品牌公司官网，也可要求提供。

7.最重要的：改造的方案、控制系统可以全部重新设计，机器人也可选择其他。

1.大物块损害设备

2.大物块堵塞下料口

3.潮湿物粘附堆积

4.人工清理，效率与安全问题

1.目前均为人工通过特制工具清除出来，为提高产线智能制造水平，替换人工巡检及剔除大块解决堵料问题，请针对上述问题进行方案结构设计，将方案思路形成过程及具体方案形式进行三维结构设计，最终通过报告形式呈现。

2.公司将依据方案的合理性、安全性、经济性、可靠性等一系列指标进行评分评优。

如图所示，板链落料高度为1米，下料机宽度为1.2米，需要剔除300mm*300mm以上的大块石头

1.动态可视化效果差

2.显示界面受干涉

使用高级编程语言编写LED显示画面，部分数据可在远程和本地后台修改，通过报告说明该工厂需求的实现方案和具体过程。可单人或小组共同实现。

1.该生产线看板需要显示生产线名称、生产的产品型号、计划数量、生产数量、进度，可以通过丰富的图表、搭配色彩达到最佳效果。

2.编程语言可以使用C#、C++等主流编程语言，显示画面尽量适配该中LED屏的分辨率。

1.自动化升级改造

2.视觉准确定位技术瓶颈

3.图像准确识别标定技术瓶颈

设计一套该工件的拍照识别方法，识别工件在料车上的位置和角度，形成方案和报告文件，说明如何实现，或演示识别过程并报告说明。可单人独立完成或组织小组完成。

相机的拍照位置和高度可调，根据需要选择识别的特征，相机可对单个工件拍照或一次拍多个工件；可以自行制作实物模型进行模拟(手机模拟可移动的相机，)。

1.工作环境恶劣

2.绿色环保不达标

3.底层劳动力紧缺

4.人员流动性大

根据装车需求，针对4~8米车型，假定根据视觉检测能够完成车型定位检测，设计替代人工作业的自动装车形式，水泥包来料速度为2.5s/包，每包50KG;设计自动装车系统及相关结构，形成方案和报告文件。可单人独立完成或组织小组完成。

1.可采用工业码垛机器人、绗架机器人、自动拨杆专机等方式完成。

1.借鉴或参考的内容需要在报告中呈现并阐述个人的理解和创新。