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2020-04-17 17:04:50
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大纲/内容
系统初始化
图像处理
Y
是否到达目标位置
放置垃圾
到达指定位置
规避
向指定地点前进
是否有障碍物
N
向目标前进
是否有垃圾
文本
图像采集
是否清理完垃圾
结束
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