榨汁杯
2020-09-24 17:37:42 0 举报
软件流程图
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大纲/内容
3蓝灯常亮表示充满
高于17A(卡机)
启动电机
短按
否
电流检测
高于3V
放电状态
是/动态
低于3V
由高变低
电池电压检测
检测电池电压是否大于4.2V
按键无效
startIO初始化、寄存器配置
5S后三蓝灯闪三次停转
3蓝灯全亮一次
未按
是
0.5S后 停转红灯闪动5S(期间KEY1无效)后方能再启动电机
高于4A且低于17A(正常工作)
低于4A(空转)
检测KEY2是否低电平
长按
高电平
否/静态
不启动电机提示低电(红灯亮3S)
充电检测
低于2.6V
一直是低
充电状态
持续转动电机40s三蓝灯持续流水循环40s时间到停转且三蓝灯闪3次
检测KEY1
停转提示低电(红灯闪3S)
显示当前电量LED3闪烁按键无作用(停转)
按键KEY1无作用立即停转
判断电机是否转动
高于2.6V
显示当前电量
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