机器人工程师自我学习历程
2020-05-25 13:48:15 0 举报AI智能生成
机器人工程师自我学习历程，机器学习。
作者其他创作
大纲/内容
初级第三阶段
目标：个人独立造出一个完整机器人的能力
Robocon水平机器人
RoboMaster战车
四旋翼飞行器
辅助课程
软件工程
操作系统原理
嵌入式系统原理
计算机组成原理
实时操作系统
非实时操作系统
初级第四阶段
通用技术
ROS
Simulink
gazebo
Vrep
通用理论
线性代数
凸优化
数值计算
旋转表示法
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概率机器人学
凸优化
线性系统理论
线性估计
《机器学习》周志华
An Invitation to 3-D Vision
Modern Control Systems
Rigid Body Dynamics
Feedback Systems:An Introduction for Scientists and Engineers
核心领域
感知。视觉传感器、图像传感器、触觉和力传感器、惯导等。
认知。人工智能、知识表达、规划、任务调度、机器学习等。
行为。运动学、动力学、控制、manipulation和locomotion等。
数学基础。最优估计、微分几何、计算几何、运筹学等。
初级第一阶段
科学上网
VPN
CSDN
Github
stackoverflow
线性代数
《Linear Algebra Done Right》
《Linear Algebra Done Wrong》
麻省理工公开课：线性代数
编程能力
Python
开发环境：Anacoda
数值计算包：Numpy
C语言
《C++语言程序设计》
Linux
发行版：Ubuntu
操作系统：ROS
Makefile
Cmake
HTML / Java
数学参考
数学之美
MIT牛人解说数学体系
初级第二阶段
掌握技能
机械
Solidworks
机械加工手册
硬件
Altium Designeer
板子bug记录日志
PCB Layout注意事项
其他
数电，模电
51单片机
stm32单片机
AVR单片机
UART, SPI, I2C, CAN等协议原理与数据收发
PID原理
电机驱动和电机转动
麦轮底盘调试
基本传感器
陀螺仪
编码器
红外，超声波
微电子焊接
金工技术
自动控制原理
机器学习
概率统计
建模
物理
Matlab中Simulink
Web后端
PHP
MySQL
网页设计
Photoshop
Illustrator
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职业：学习
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