产品方案介绍
2021-12-28 03:40:47 2 举报
产品介绍
作者其他创作
大纲/内容
轻量化理论
可移动式U型打捆结构
动态接触特性
协同控制稳定策略
结构稳定运行 模型稳定可靠
优化理论
谐波平衡法
模拟仿真
电液伺服控制系统模型
捆扎过程折弯理论模型
多自由度焊接机械手
位置过程控制系统模型
压力反馈控制系统模型
可移动式U型打捆机构
轨迹优化、定位算法
内容2:可移动框架式多规格型钢智能打捆机器人设计核心基础理论
运动学模型
内容3:可移动框架式多规格型钢智能打捆机器人稳定控制理论
可靠性理论
打包带U型折弯机构
多尺度法
折弯点力学模型
最小体积
机器视觉
抗干扰控制策略
折弯理论
单元密度
设计依据
空间动力学模型
稳定性控制算法设计
结构设计
基于拓扑理论的结构优化
多规格型钢智能打捆机器人方案设计
厚打包带夹送机构
施力点位移
课题研究背景及意义
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