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智能小车寻迹
2020-05-09 19:00:04
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电机驱动
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红外
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寻迹
人工智能
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大纲/内容
小车往右偏离轨道
flag==2
电机控制前进
是
电机控制右转
flag==0
电机控制左转
flag
是否有障碍物
小车往左偏离轨道
否
红外传感器处理信息
flag==1
电机控制停止
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