单片机控制TB6612的程序流程图
2021-02-22 13:40:28 69 举报单片机控制电机驱动TB6612的程序流程图
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大纲/内容
speed = -speed
N
Y
设置 AIN1 引脚为高电平设置 AIN2 引脚为低电平
speed > 0 ?
根据 speed 值设置 PWMA 引脚输出占空比
开始
设置 PWMA 引脚输出占空比为0设置 AIN1 和 AIN2 引脚为低电平
输入要设定的速度值 speed
结束
设置 AIN1 引脚为低电平设置 AIN2 引脚为高电平
初始化定时器引脚 PWMA初始化I/O口引脚 AIN1 和 AIN2
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