AKF扩展立方体

AKF扩展立方体是一种用于处理非线性系统的方法，它通过将系统的非线性部分进行线性化处理，从而将非线性问题转化为线性问题。这种方法的基本思想是：对于一个非线性系统，如果它的所有状态变量都在同一个坐标系下，那么这个系统就是线性的。因此，AKF扩展立方体方法就是将非线性系统的所有状态变量都映射到一个高维空间中，然后在这个高维空间中进行处理。这样就可以将非线性问题转化为线性问题了。