视觉组科技树
2021-01-15 22:18:32 11 举报AI智能生成
视觉组科技树
作者其他创作
大纲/内容
传统计算机视觉初阶
掌握C语言学习C++
安装opencv,配置系统环境
安装linux系统
掌握常用指令
搭建openv使用环境
简单物体的识别
数字识别
图像分割以及匹配
装甲板识别
对环境的处理
开操作，闭操作
对具有特征的物体的处理
灯条匹配，装甲板匹配
硬件
工业相机
相机SDK二次开发
相机选型
开发平台
intel-nuc
k210
模块使用
激光雷达
openmv
传统计算机视觉进阶（举例：20届RM中的雷达站）
特殊物体识别（特征较少的）
对飞镖的识别
对于运动背景的动态物体识别
通过对物体的特征角点进行匹配
对于静态背景的动态物体识别
帧差法，光流法，高斯背景建模
运动物体追踪
模板匹配以及其他追踪算法
安装opencv-contrib
双目立体匹配
通过飞镖在像素坐标中的位置来匹配飞镖在相机坐标中的位置
工业相机的双目调用
大恒工业相机SKD的使用，双目同步采集
软触发
硬触发
Apriltags实时相机位姿解算，并利用求得的矩阵将飞镖的相机坐标转换到世界坐标
轨迹预测
通过物理计算对运动轨迹进行预测
使用QT打包工程，设置开机自启
串口通信
深度学习
框架
tensorflow
pytroch
基础理论学习
学习python
神经网络搭建
模型训练
决策树
机器人ros系统
机械臂控制
运动曲线绘制
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