SLAM种类
2020-12-16 15:30:37 26 举报AI智能生成
slam
作者其他创作
大纲/内容
SLAM种类
静态环境
几何地图生成
基于Bayesian滤波器
Kalman滤波器SLAM
信息滤波器SLAM
粒子滤波器SLAM
基于图优化
SLAM前端算法
SLAM后端算法
SLAM后端鲁棒算法
SLAM后端压缩图算法
基于Summap连接
多机器人SLAM
地形图生成
混合地图生成
动态环境
高动态
低动态
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职业：硕士
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