软件流程图
2020-09-07 13:48:29 0 举报机器人工作流程图
作者其他创作
大纲/内容
驱动机器人到达目标位置
发现目标物体
深度摄像头传送深度数据计算目标物品的位置、距离
机器人开始巡航寻找目标物体
摄像头实时拍照
未发现目标物体
YOLO3网络识别照片中的物体
机器人开始工作
通过手机电脑等设备发送目标物体信息
规划最佳路线并导航
语音识别获取目标物体信息
slam建图（仅首次需要）
机器人将物体放到指定位置
机械臂规划运动轨迹抓取物体
0 条评论
下一页
