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路径规划流程图

2020-09-18 00:36:28 27 举报
路径规划流程图
路径规划
作者其他创作
大纲/内容
输入起始点
爆炸信息计算云迹区范围
初始化地图障碍、高程信息
对路径经过的大网格初始化内部小网格
通过A*算法得到每一部分小网格的路径
网格高程
通过A*算法得到路径
初始化网格地图
传出路径数组、路径长度、总剂量
计算各网格剂量率
结束
利用小网格数组初始化A*类
道路、建筑、森林、水源、山谷、其他障碍
利用大网格数组初始化A*类
开始
输入爆炸信息、车组信息、网格信息
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