PX4技术栈
2021-01-22 11:03:55 0 举报AI智能生成
PX4所涉及到的技术栈
作者其他创作
大纲/内容
技术栈
通信
mavlink中间件
mavros
drone kit
仿真
SITL
ROS
GAZEBO
RVIZ
air sim
......
HITL
......
mavlink
帧结构
解析
自定义消息
控制算法
PID
拓展卡尔曼
......
机器人学
姿态
运动学
动力学
uORB消息总线
发布订阅机制
飞行栈
自动飞行
悬停
盘旋
手动飞行
离板控制
......
nuttx操作系统层
任务调度
posix接口
文件描述符
select
消息队列
锁（互斥量 信号量）
传感器
陀螺仪
磁力计
GPS(RTK)
电流计
......
外设驱动
外设协议
uart
spi
i2c
usb
can
SBUS
......
传感器数据解析
状态机
调制信号
PWM
SPWM
SVPWM
电机驱动
电调
项目管理工具
ninjia
makefile
cmake
开发语言
c
c++
面向对象
模板
奇异模板
工具链
arm-none-eabi-gcc
硬件
MCU
ARM
bootloader
电路
职业：暂无
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