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2020-11-05 14:38:29   0  举报

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作者其他创作

大纲/内容

姿态数据处理

开始

更新PID

姿态+深度

接受上位机发送指令更新相关参数

数据上发

code_flag

深度模式

测量模块

while(1)

读取深度数据

初始化

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职业：暂无

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