整体视觉SLAM流程图
2020-11-25 13:47:01 1 举报
整体视觉SLAM
作者其他创作
大纲/内容
feedback and verification
MAP estimate
传感器数据（sensor data）
nonlinear optimization
feature extraction
后端（back end）
data association:--short term(fearture tracking)
前端（front end）视觉惯性里程计
图3-1.1 整体视觉SALM流程图
回环检测（loop Closing）
建图（SLAM estimate）
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