Golang垃圾回收

暂停程序，所有的处理器在这时会进入安全点（Safe point）

如果当前垃圾收集循环是强制触发的，我们还需要处理还未被清理的内存管理单元

将状态切换至 _GCmark、开启写屏障、用户程序协助（Mutator Assiste）并将根对象入队

恢复执行程序，标记进程和用于协助的用户程序会开始并发标记内存中的对象，写屏障会将被覆盖的指针和新指针都标记成灰色，而所有新创建的对象都会被直接标记成黑色

开始扫描根对象，包括所有 Goroutine 的栈、全局对象以及不在堆中的运行时数据结构，扫描 Goroutine 栈期间会暂停当前处理器

依次处理灰色队列中的对象，将对象标记成黑色并将它们指向的对象标记成灰色

使用分布式的终止算法检查剩余的工作，发现标记阶段完成后进入标记终止阶段

暂停程序、将状态切换至 _GCmarktermination 并关闭辅助标记的用户程序

清理处理器上的线程缓存

将状态切换至 _GCoff 开始清理阶段，初始化清理状态并关闭写屏障

恢复用户程序，所有新创建的对象会标记成白色

后台并发清理所有的内存管理单元，当 Goroutine 申请新的内存管理单元时就会触发清理

runtime.sysmon 和 runtime.forcegchelper — 后台运行定时检查和垃圾收集

runtime.GC — 用户程序手动触发垃圾收集；

runtime.mallocgc — 申请内存时根据堆大小触发垃圾收集；

在垃圾收集启动期间，运行时会调用 runtime.gcBgMarkStartWorkers 为全局每个处理器创建用于执行后台标记任务的 Goroutine，每一个 Goroutine 都会运行 runtime.gcBgMarkWorker，所有运行 runtime.gcBgMarkWorker 的 Goroutine 在启动后都会陷入休眠等待调度器的唤醒

暂停程序主要使用了 runtime.preemptall 函数，该函数会调用我们在前面介绍过的 runtime.preemptone，因为程序中活跃的最大处理数为 gomaxprocs，所以 runtime.stopTheWorldWithSema 在每次发现停止的处理器时都会对该变量减一，直到所有的处理器都停止运行。该函数会依次停止当前处理器、等待处于系统调用的处理器以及获取并抢占空闲的处理器，处理器的状态在该函数返回时都会被更新至 _Pgcstop，等待垃圾收集器的重新唤醒

调用 runtime.netpoll 从网络轮询器中获取待处理的任务并加入全局队列

调用 runtime.procresize 扩容或者缩容全局的处理器

调用 runtime.notewakeup 或者 runtime.newm 依次唤醒处理器或者为处理器创建新的线程

如果当前待处理的 Goroutine 数量过多，创建额外的处理器辅助完成任务

分配多少内存就需要完成多少标记任务

辅助标记的动态平衡

runtime.gcBgMarkWorker 是后台的标记任务执行的函数，该函数的循环中执行了对内存中对象图的扫描和标记