rcj项目，迷宫救援
2021-01-16 19:06:28 26 举报AI智能生成
rcj迷宫救援基础代码描述
作者其他创作
大纲/内容
迷宫
沿右墙走（使用超声波测距）
如果离墙距离小于500
左转
如果离墙距离大于500
右转
处理银线
如果驶出门并检测到银线
1.后退
2.左转并矫正角度
3.盲走一段距离，如果右侧检测到墙，开始沿墙走
主程序
直行
进入进入环节子程序
开始沿墙走子程序
进入环节
是否有银线（使用左，右中灰度）
如果右边靠墙
直行开始沿墙走
如果右边不靠墙
停一下直行右转开始沿墙走
右转（使用前红外测距）
检测离前墙距离是否小于3000
如果是
2.左转
3.后退矫正角度
4.前进，开始沿墙走
如果不是
跳出子程序
处理平台
检测到前方有平台
右转45度计一个角
继续沿墙走
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