自动控制发展历程
2021-02-24 16:32:59 19 举报AI智能生成
自动控制的发展历程可以追溯到古代的自动装置，如水钟和日晷。然而，真正的自动控制科学始于19世纪，当时人们开始研究如何利用反馈机制来控制机械系统。20世纪初，电子技术的发展为自动控制带来了革命性的变化，使得自动化设备变得更加精确和可靠。随着计算机的出现，自动控制技术得到了进一步的发展，如今已经广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、医疗保健等。
作者其他创作
大纲/内容
简述
控制论
希腊语掌舵术
调节、操纵、
管理、指挥、监督
征服自然与外在的渴望
经典控制论阶段
以传递函数为基础，
在频率域对单输入
单输出控制系统
进行分析与设计的理论
线性定常或非线性系统中的相平面法也只含两
个变量的系统
控制思路
基于频率域内传递函数的反馈和前馈
”控制思想
运用频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法，解决稳定性问题
发展事件
瓦特
离心式调速器
调节阀门开度
转速
麦克斯韦
反馈系统稳定问题
数学物理学自动控制原理形成
论调速器
基本系统的微分方正模型分析
反馈系统的数学方法
调速器的数学理论
判定线性稳定性
代数方程的系数判断
稳定线性代数判别
基于特征根和行列式
负反馈线性放大器
降低扰动的敏感度
频域稳定性判断
分析系统的稳定性裕度
完善系统分析和设计方法
开发伯德图
根轨迹分析法
求解闭环特征方程根的简单图解法
控制工程论
标准经典理论成熟
主要成果
现代控制理论
基于时域内的状态空间分析法，着重时间系统最优化控制
的研究
为多输入多输出系统，系统可以是线性或非线性，定常或时变的，
单变量与多变量，连续与离散系统
控制思路
基于时域内的状态方程与输出方程对系统内的状态变量进行实施控
制，运用极点配置、状态反馈、输出反馈的方法，解决最优化控制、随机
控制、自适应控制问题
发展事件
最优控制问题
极大值原理
滤波器理论
系统能控性，能观测性
现代频域法理论
传递函数概念推广到多变量系统
传递矩阵与状态方程之间的等价转换关系
自适应控制理论和应用
主要成果
大系统和智能控制理论
简述
控制思路
基于时域法为主，通过大系统的多级递阶控制、分解
协调原理、分散最优控制和大系统模型降阶理论，解决大系统的最优化
发展事件
性能模式识别器
学习最优控制法
模糊集和论
解决负载系统的控制问题
人工智能控制
分级递阶智能控制
用于核反应、城市交通控制领域
模糊控制器
基于模糊语言描述控制规则
系统、神经网络理论
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