flying project

for(;;)循环

temp_msg.c文件中的temp_msg_upload()函数

MX_USB_DEVICE_Init()：初始化USB CDCS_AHT10_Init()：初始化AHT10空气温湿度模组s_common_loopClock_specialEvt_start(s_common_loopClock_uploadData_type)：开始上报数据h_stm32_hal_uart_startReceive(&sys_uart_t)：开始允许系统UART接收数据

判断消息类型：s_freeRTOS_event_dataUpload_evt：如果为要求上报数据s_freeRTOS_event_getUART_evt：如果接收到用户UART获得的数据s_freeRTOS_event_getUSB_evt：如果接收到USB CDC接收到的数据

s_freeRTOS_event_dataUpload_evt

均不满足

否

main.c文件中main()函数->初始化

HAL_Init()：初始化HAL层SystemClock_Config()：初始化系统时钟  MX_GPIO_Init()：初始化IO口  MX_DMA_Init()：初始化DMA  MX_USART1_UART_Init()：初始化UART1，用于系统输出  MX_IWDG_Init()：初始化看门狗  MX_TIM17_Init()：初始化定时器17用于产生us级别延时  MX_USART4_UART_Init()：初始化UART4（备用）  MX_I2C1_Init()：初始化I2C，用于温湿度模块  MX_SPI1_Init()：初始化SPI用于读取flash闪存  MX_TIM3_Init()：初始化定时器3用于控制电机h_stm32_hal_uart_printf_init(&huart1)：让UART1作为系统输出  printf(\"System print init success\\\

开始

main.c文件中start_user_task()函数->用户线程

是

s_freeRTOS_event_getUART_evt或者s_freeRTOS_event_getUSB_evt