业务流程
2021-03-29 10:39:43 40 举报业务流程
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大纲/内容
小于报警距离和制动距离和1/2
s_warn.alarm_status = ALARM_DANGER蜂鸣器启动紧急提醒
N
Y
s_warn.alarm_status != ALARM_BRAKE？
无目标 | 未获取到安全间距 | 倒挡== 0 ？
s_warn.alarm_status == ALARM_BRAKE？
speed_kmh / 3.6 + p_radarinfo->speed_rel_x) > (5 / 3.6)?
s_warn.alarm_status = ALARM_OK;停止蜂鸣器工作停止刹车
s_warn.alarm_status = ALARM_WARNING;蜂鸣器启动预警FCA_VEHICLE_StopBrake(); 停止刹车
s_warn.alarm_status != ALARM_WARNING？
s_warn.alarm_status = ALARM_BRAKE;蜂鸣器启动紧急制动报警FCA_VEHICLE_StartBrake();
s_warn.alarm_status = ALARM_WARNING;蜂鸣器启动预警
小于制动距离
FCA_VEHICLE_InformCtlBrake();按照刹车步骤执行制动
小于报警距离
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