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套袋结构状态

2021-04-15 08:44:24 0 举报
套袋结构状态
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大纲/内容
初始状态
Y轴气缸（伸） 
Y轴气缸（收） 
Z轴气缸（伸） 
导轨下位 
上下吸盘释放
X轴气缸（伸） 
X轴气缸（收） 
Z轴气缸（收） 
上吸盘吸取
吹开
套袋完成
下吸盘吸取
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